Ecdise

Arthropoda é um grupo bastante sustentado por evidências morfológicas e moleculares e é grupo irmão de Onycophora e Tardigrada formando os chamados Panarthropoda. São caracteristicas dos Arthropoda a presença de quitina no seu exoesqueleto, a ausência de cílios utilizados para a locomoção, apêndices articulados, cefalização com cérebro tripartido, e tendência a tagmatização. Todos os Arthropoda fazem muda, ou seja, possuem um crescimento pontuado dado pela troca de seu exoesqueleto.

Aranha (Chelicerata) em ecdise